Bu kitapta; endüstriyel robotların tasarımı, analizi, benzetimi ve kontrolü için kullanılan matematiksel modeller konu edilmektedir. Açık kinematik zincirlerle tanımlanan seri manipülatörlerin modellenmesinde uygulanan analitik yöntemler, mühendislik bakış açısıyla sunulmaktadır. Analitik modelleme yöntemleri; geometri, kinematik, statik ve dinamik başlıkları altında, kolaylıkla programlamaya elverişli, sistematik bir yaklaşımla tanıtılmaktadır. Endüstriyel robotlarda yaygın olarak karşılaşılan seri manipülatör yapıları için ayrıntılı uygulama örnekleri verilmektedir.
Kitap; üniversitelerin Makine, Elektrik-elektronik, Mekatronik, Kontrol ve Bilgisayar gibi mühendislik bölümlerinde, lisans ve lisansüstü programlarda verilen robotik derslerinde izlenebilecek temel bir kaynak olarak hazırlanmıştır. Kitap ayrıca robot tasarımı, analizi ve uygulaması konularında çalışan mühendis ve araştırmacılar için bir başvuru kaynağı olarak değerlendirilebilir.

(Tanıtım Bülteninden)

38,00
+
-
Önerilen Ürünler

Nutuk Günümüz Türkçesiyle - Hazırlayan: Yücel Demirel - Yapı Kredi Yayınları

12,00

Nutuk 1919-1927 (Bugünkü Dille) Atatürk Araştırma Merkezi

32,00

Küresel Robotlaşma - Richard Baldwin - Siyah Kitap

40,00

Beyaz Zambaklar Ülkesinde - Grigori Petrov - Çeviren: Ayser Ali - Türkiye İş Bankası Kültür Yayınları

10,00

Copyright © 2020 DEKUP Tüm hakları saklıdır.

graphoz